自動駕駛教學實訓平臺傳感器各有優(yōu)缺點，不能覆蓋單一傳感器條件下無人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該實訓平臺每個傳感器都是一個完整的無人駕駛系統(tǒng)，有各自的優(yōu)勢、互補的功能、支持和協(xié)助。如何結(jié)合這些傳感器的優(yōu)點，彌補不足等。

　　現(xiàn)在有的車載傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像機、全球定位系統(tǒng)/慣性測量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達等。主流無人傳感平臺主要由雷達和車載攝像頭組成，呈現(xiàn)多傳感器集成的趨勢。基于測量能力和環(huán)境適應性，預計雷達和車載攝像機將繼續(xù)保持傳感器平臺的主導地位，并不斷與各種傳感器集成，開發(fā)各種組合版本，現(xiàn)在就拿激光雷達來舉例吧!

　　激光雷達

　　為了解決測距問題，引入了激光雷達。它通常應用于3級以上的無人駕駛車輛。

　　激光雷達的原理是通過發(fā)射、反射和接收可見光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來探測物體。

　　激光雷達可以在白天或夜晚探測特定物體和汽車之間的距離。由于反射率不同，也可以將車道與路面區(qū)分開來，但無法檢測到被遮擋的物體和光束無法到達的物體，在雨、雪、霧天氣中性能較差。

　　激光雷達在無人操作中有兩個核心功能，一個是環(huán)境感知的三維建模。通過激光掃描，可以獲得汽車周圍環(huán)境的三維模型，通過將前一幀和下一幀的環(huán)境變化與相關算法進行比較，可以更容易地檢測到周圍的車輛和行人。

　　其次，SLAM加強了它的定位。3D激光雷達的另一個特點是同步測繪(SLAM)。實時全球地圖通過與高精度地圖中的特征進行比較，可以實現(xiàn)導航，提高車輛的定位精度。

　　對于低速自動駕駛野外車的應用，可為客戶提供以下產(chǎn)品和解決方案

　　1.自動駕駛;

　　2.線控液壓制動組件;

　　3.Acetm線控底盤;

　　4.Acetm自動駕駛教學平臺;

　　5.輸入輸出管理單元;

　　6.野戰(zhàn)車輛自動駕駛解決方案;

　　7.電子駐車控制器;

　　8.乘用車自動駕駛解決方案;

　　9.線控轉(zhuǎn)向組件;

　　10.車輛控制器;

　　以上內(nèi)容就是介紹的自動駕駛傳感器教學實訓平臺：http://www.njjmzsgc.com/xb-wr/577.html，希望對訂購無人汽車駕駛教學設備的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤，看到請馬上聯(lián)系我們改正，想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話聯(lián)系我們索要設備的功能參數(shù)等，或者直接實地考察，也可電話微信溝通訂購等!