無人駕駛汽車試驗平臺主要應(yīng)用于汽車無人駕駛教學(xué)中，那么這個無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備到底怎么樣呢?下面就讓小編給您詳細介紹吧!

無人駕駛汽車試驗平臺介紹

無人駕駛汽車試驗平臺包括制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，其中，制動系統(tǒng)包括制動傳感單元、液壓單元和制動單元，制動系統(tǒng)用于對車身上的每個輪胎進行獨立制動控制;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主動電機和助力電機;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的主動電機用于跟隨目標轉(zhuǎn)向角，助力電機用于轉(zhuǎn)向助力;驅(qū)動系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu);驅(qū)動系統(tǒng)中的傳感器用于采集路況信息和車身信息;控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的行進計劃，以及路況信息和所述車身信息，生成控制指令，將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，以使所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行所述控制指令等。

在無人駕駛情況下，主動伺服電機根據(jù)目標轉(zhuǎn)向?qū)嵤└S控制，R-EPS助力電機提供轉(zhuǎn)向助力;在人工駕駛情況下，R-EPS助力電機根據(jù)目標轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力，主動伺服電機不再根據(jù)目標轉(zhuǎn)向?qū)嵤└S控制。

隨著現(xiàn)在社會的發(fā)展，無人駕駛車輛必定汽車的發(fā)展方向，并且無人駕駛汽車具有安全可靠、高效便利的優(yōu)勢，可彌補有人駕駛汽車的缺陷，并且可以有效減少交通事故。

該試驗平臺控制系統(tǒng)主要包括主控制板和智能終端;所述主控制板上設(shè)有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導(dǎo)航單元、無線通信單元以及車輛控制單元;所述主控制板通過所述無線通信單元與所述智能終端通信等。

智能終端通過所述無線通信單元將目標位置信息發(fā)送給所述微處理器單元，所述微處理器單元對所述超寬帶定位單元傳送的位置信息、所述慣性導(dǎo)航單元傳送的位姿信息以及所接收的目標位置信息進行融合處理生成指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息，并將該指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息一同傳送給所述車輛控制單元，所述車輛控制單元根據(jù)所述指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息對無人駕駛汽車進行控制。

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