無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的 無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和 障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、 模式識(shí)別和 智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　我公司為滿足各類(lèi)院校對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的原理學(xué)習(xí)及科研需要聯(lián)合多個(gè)科研單位自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了這款低速新能源教學(xué)平臺(tái)，可用于結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)，控制原理學(xué)習(xí)，控制理論驗(yàn)證及相關(guān)開(kāi)發(fā)，并可完成車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習(xí)與開(kāi)發(fā)。

　　主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1.轉(zhuǎn)向控制 根據(jù)控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭，倒車(chē)入庫(kù)等無(wú)人駕駛控制;

　　2.制動(dòng)控制 根據(jù)工況實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)，緊急制動(dòng)等;

　　3.車(chē)速控制 無(wú)人駕駛時(shí)根據(jù)工況對(duì)車(chē)起步加速減速等控制;

　　4.檔位控制 實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制;

　　5.燈光及信號(hào)控制 車(chē)輛轉(zhuǎn)向及夜晚時(shí)等工況對(duì)車(chē)輛燈光，喇叭;

　　6.駐車(chē)制動(dòng) 車(chē)輛轉(zhuǎn)向及夜晚時(shí)等工況對(duì)車(chē)輛燈光，喇叭;

　　7.路徑規(guī)劃 根據(jù)出行目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，按照相應(yīng)路徑行駛至目的地;

　　8.行人識(shí)別 行駛中識(shí)別行人判斷突發(fā)路況;

　　9.交通標(biāo)志識(shí)別 行駛中識(shí)別交通標(biāo)志，根據(jù)標(biāo)志作出相應(yīng)控制;

　　10.信號(hào)燈識(shí)別 識(shí)別交通路況信號(hào)燈，根據(jù)信號(hào)燈進(jìn)行通過(guò);

　　11.車(chē)輛識(shí)別 對(duì)車(chē)輛前后車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)跟車(chē)超車(chē)并線等操作;

　　12.障礙物識(shí)別與規(guī)避 識(shí)別行駛中路面障礙物，以便做出相應(yīng)規(guī)避操作;

　　13.緊急制動(dòng) 遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng);

　　14.泊車(chē)入庫(kù) 判斷車(chē)位情況，檢車(chē)輛泊車(chē)入位;

　　配置及技術(shù)指標(biāo)

　　外型尺寸 3500*1500*1850;

　　裝備質(zhì)量 800kg;

　　軸距 1450;

　　座位數(shù)量 2-4人;

　　電機(jī)功率 4000W/5500W;

　　電機(jī)類(lèi)型 交流電機(jī)/直流無(wú)刷/永磁同步/開(kāi)關(guān)磁阻;

　　變速器類(lèi)型 單速;

　　電池類(lèi)型 膠體電池/鋰電池;

　　電池電壓 72v;

　　驅(qū)動(dòng)形式 后驅(qū)/前驅(qū)/輪轂;

　　爬坡能力 大于40度;

　　充電類(lèi)型 車(chē)載充電器;

　　續(xù)航里程 80-120km;

　　轉(zhuǎn)彎半徑 7m;

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